工业机器人安全标准知多少
随着人力成本的不断升和先进制造需求的放大，全球工业机器人快速增长，增速达到每年17％。工业机器人广泛应用于汽车、机械、电子、化工等工业领域的自动化生产，包括装配、包装、焊接、产品检查和喷漆等环节。工业机器人的应用，极大地提高了企业的生产效率，推动了相关产业的发展，为人类物质文明的进步贡献了重要力量。
从检测认证的角度出发，工业机器人的哪种特性是最关键的？ 毫无疑问，是工业机器人的安全性。机器人三定律的首要要求便是，机器人不能危害人类安全或坐视人类收到安全威胁却不作为。
当前，我国机器人市场进入了高速增长期，工业机器人已连续五年成为全球第一大应用市场。近年来，工业机器人伤人事件频发，工业机器人的安全性和可靠性越来越受到广大用户的重视。
1、国内机器人标准概况
国内现行包括制定中的机器人标准，主要分为国家标准和行业标准。国内机器人标准体系由基础标准、检测评定方法标准、零部件标准、整机标准和系统集成标准五个部分组成。其中涉及到工业机器人安全部分的标准主要集中在检测评定方法中。
2、国内机器人安全标准
国内标准中涉及工业机器人安全的标准数量为23项（具体见表一），按照标准内容分类，主要涉及机械/电气安全、功能安全、系统集成等几大类。
表一：国内工业机器人安全标准
|
序号 |
编号 |
名称 |
状态 |
分类 |
|
1 |
GB 11291.1-2011 |
工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 |
已发布 |
安全要求 |
|
2 |
GB 11291.2-2013 |
机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第 2 部分：机器人系统与集成 |
已发布 |
系统集成 |
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3 |
GB 5226.1-2008 |
机械电气安全机械电气设备第 1 部分:通用技术条件 |
已发布 |
机械电气安全 |
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4 |
GB 16655-2008 |
机械安全集成制造系统基本要求 |
已发布 |
机械安全 |
|
5 |
GB/T 25295-2010 |
电气设备安全设计导则 |
已发布 |
电气安全 |
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6 |
GB 28526-2012 |
机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全 |
已发布 |
功能安全 |
|
7 |
GB/T 16855.1-2008 |
机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则 |
已发布 |
机械安全 |
|
8 |
GB/T 16855.2-2015 |
机械安全控制系统安全相关部件第2部分：确认 |
已发布 |
机械安全 |
|
9 |
GB/T 30175-2013 |
机械安全应用GB/T 16855.1和GB 28526设计安全相关控制系统的指南 |
已发布 |
机械安全 |
|
10 |
GB/T 34136-2017 |
机械电气安全 GB 28526和GB/T 16855.1用于机械安全相关控制系统设计的应用指南 |
已发布 |
机械安全 |
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11 |
GB/T 16856-2015 |
机械安全 风险评估 实施指南和方法举例 |
已发布 |
机械安全 |
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12 |
GB/T 15706-2012 |
机械安全设计通则风险评估与风险减少 |
已发布 |
机械安全 |
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13 |
GB/T 35080-2018 |
机械安全 B类标准和C类标准与GB/T 15706的关系 |
即将实施 |
机械安全 |
|
14 |
GB/T 35081-2018 |
机械安全 GB/T 16855.1与GB/T 15706的关系 |
即将实施 |
机械安全 |
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15 |
GB/T 15969.6-2015 |
可编程序控制器第 6 部分:功能安全 |
已发布 |
功能安全 |
|
16 |
GB/T 20438.1-2017 |
电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第1部分：一般要求 |
已发布 |
功能安全 |
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17 |
GB/T 20438.2-2017 |
电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第2部分：电气/电子/可编程电子安全相关系统的要求 |
已发布 |
电气安全 |
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18 |
GB/T 20438.3-2017 |
电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第 3 部分：软件要求 |
已发布 |
功能安全 |
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19 |
GB/T 20438.4-2017 |
电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第4部分：定义和缩略语 |
已发布 |
功能安全 |
|
20 |
GB/T 20438.5-2017 |
电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第5部分：确定安全完整性等级的方法示例 |
已发布 |
功能安全 |
|
21 |
GB/T 20438.6-2017 |
电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第6部分：GB/T 20438.2和GB/T 20438.3的应用指南 |
已发布 |
功能安全 |
|
22 |
GB/T 20438.7-2017 |
电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第7部分：技术和措施概述 |
已发布 |
功能安全 |
|
23 |
GB/T 20867-2007 |
工业机器人安全实施规范 |
已发布 |
工业机器人 |
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