控制器

    试验室简介：配备先进的机器人伺服电机试验台，试验台根据加载扭矩分为四档：100N.m、20N.m、40N.m、1N.m，可用于机器人伺服电机的性能试验。

工业机器人机械接口 第一部分 板类 GB/T 14468.1-2006 &ISO 9409-1：2004；

工业机器人机械接口 第一部分 轴类 GB/T 14468.2-2006 &ISO 9409-2：2002；

机器人控制器开放式通信接口规范 GB/T 32197-2015；

工业机器人 编程和操作图形用户接口 GB/T 19399-2003 &ISO 15187：2000；

工业以太网现场总线 EtherCAT  GB/T 31230.1~6-2014；

检测项目：脉冲控制器：数字输入/输出测试、模拟输入/输出测试、通用I/O接口测试、指令实时性测试、基本控制功能测试等。

                      总线型控制器：EtherCAT总线接口与通信测试、基本控制功能测试、指令实时性测试等。