机器人集成应用

工业机器人系统集成现状：

目前大多数国内机器人厂商业务集中于此，竞争激烈从产业链的角度看，机器人本体是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。只有机器人本体是不能完成工作，需要通过系统集成才能为终端所用。系统集成方案商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成。

国际机器人系统集成企业主要有库卡、ABB、发那科、科马、锐驰、徕斯，国内下游集成应用上市公司主要为新松、博实、天奇、广数、埃斯顿，新三板公司主要有伯朗特、林克曼、拓斯达等。

工业机器人系统集成主要特点：

1） 不能批量复制；

2） 需要熟悉下游行业的工艺；

3） 需要专业人才；

4） 需要垫付资金。

工业机器人系统集成商未来发展方向：

1） 从汽车行业向一般工业延伸；

2） 未来趋势是行业细分化；

3） 项目标准化程度将持续提高；

4） 未来方向智慧工厂。

系统集成标准主要从以下这个方面评估：

1） 接口：包括机械电气接口（如板类：GB/T 14468.1-2006、轴类：GB/T 14468.1-2006等）、通信接口（如：机器人控制器开放式通信接口规范GB/T 32197-2015、物联网总体技术 智能传感器接口规范20150004-T-604）和界面（如工业机器人 编程和操作图形用户接口GB/T 19399-2003）；

2） 通信：包括工业以太网现场总线、通信行规规范、通信总线协议等等；

3） 数据；

4） 协作：包括机械安全 集成制造系统 基本要求GB16655-2008、机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求，第2部分：机器人系统与集成GB11291.2-2013，主要定义如下（部分）：

1） 应用：机器人系统的预期使用，即机器人系统的加工工艺、任务和预期目的；

2） 协作机器人：在规定的协作工作空间内，为与人直接交互面设计的机器人；

3） 协作工作空间：在安全防护空间内，机器人与人在生产活动中可同时执行任务的工作空间；

4） 集成：将机器人和其它设备或另外的机器（含其它机器人）组合成能完成如零部件生产的有益工作的机器系统。

5） 集成者：设计、提供、制造或组装机器人系统、集成制造系统的实体，该实体负责安全策略，包括保护装置、控制接口以及控制系统的互联。

注：集成者可以是制造商、组装人员、工程公司或用户。

集成制造系统IMS：为了制造、处理、移动或包装零部件或组件，由原材料处理系统连接，并由控制器实现互联，采用协同方式工作的一组机器