功能安全概述：

       1、产品安全：产品在储存、销售、使用等过程中，保障人体健康和财产安全免受伤害或损失的能力。

       2、危险的分类：机械危险、电气危险、热危险、噪音危险、振动危险、辐射危险、材料物质危险、人体工学危险、环境相关危险、组合危险等。

       3、安全功能概念：为了实现具体应用中控制系统需要的安全措施，在设计时应包括这些功能中必要的功能。 

常见安全功能：紧急停止、复位、意外启动、使能装置、模式选择、避障、响应时间。

※ 安全功能区别于功能安全

功能安全：是一套体系，包括文档的管理、过程的组织、测试等等。

安全功能：是对安全措施的确认。

※ 如何实现功能安全：

        1、 实施功能安全管理系统；

        2、 加强硬件设计（选择部件、双回路、诊断措施、故障模拟测试、环境测试、EMC测试等）；

        3、 按照V型生命周期模型进行软件过程管控

        ※ 功能安全相关标准

IEC 62061，主要是对安全相关的电气、电子、可编程电子控制系统的功能安全要求，常用于对高复杂的机械设备进行功能安全评估时适用。

ISO 13489，主要是针对控制系统的安全相关部分的要求，常用于对低复杂的机械设备进行功能安全评估时适用。

控制系统的机械安全相关部件的安全/Safety of machinery Safety-related parts of control system  

第一部分：设计通则/Part 1: General principles for design

EN ISO 13849-1:2008 (ISO 13849-1:2006) & GB/T 16855.1-2008；

EN ISO 13849-1:2015 (ISO 13849-1:2015)

第二部分：验证/Part 2: Validation

EN ISO 13849-2:2008 (ISO 13849-2:2003) & GB/T 16855.2-2007

EN ISO 13849-2:2012 (ISO 13849-2:2012)

IEC 61508，主要是针对复杂电子电路，如复杂子系统。

机械安全 设计通则 风险评估与风险减少 GB/T 15706-2012 & ISO 12100-2010；

工业机器人 安全要求 第1部分：GB 11291.1-2011 & ISO 10218-1-2011；

工业机器人与机器人装备 安全要求 第2部分：机器人系统与集成GB 11291.2-2013 & ISO 10218-2:2011。