风险评估的定义：在危险发生之前确定伤害可能达到的严重程度和伤害发生的概率。 

风险评估的目的：帮助设计者实现机械安全。 

依据标准GB/T 15706-2012的规定：在机器生命周期的相关阶段内进行识别危险、估计和评价风险的程序，消除危险或充分减小风险的程序，以及记录和验证风险评估与风险减小程序的指南。 

机器人全生命周期：包装与运输、装配与安装、试运用、设定、清洁和维护、故障排查、拆卸停用。