激光跟踪仪相关参数如下:
角度精度:U=15um+6um/m;
距离精度:0.5um/m;
动态锁定:10um;
最大测量速度:6m/s;
T-Probe:测量精度:35um
T-Mac:位置精度:15um+6um/m 、典型角度精度:0.01degree、时间误差:<5微秒 。
沃德检测机器人性能试验简介:
拥有国际先进的德国莱卡AT960激光跟踪仪、英国雷尼绍XL80激光干涉仪、瑞士海克斯康三坐标测试仪,机器人六维姿态检测系统、机器人性能检测软件和专业机器人D-H参数校准补偿软件,可对空间运动目标进行跟踪并实时测量其空间三维坐标、校准D-H参数,全面评定机器人的性能。
检测项目:位姿/距离/轨迹准确度和重复性、多方向位姿准确性变动、位置稳定时间及超调量、位姿特性漂移、互换性、重复定向轨迹准确度、拐角偏差、轨迹速度特性、最小定位时间、静态柔顺性、摆动偏差等。
部分测试要求:所有试验项目都应在100%额定负载条件下进行,即制造商规定的质量、重心位置和惯性力矩。额定负载条件应在试验报告中注明。所有位姿特性试验都应在指定位姿间可达到的最大速度下进行,即在每种情况下速度补偿均置于100%,并可在此速度的50%和/或10%下进行附加试验。
依据标准; 1、工业机器人性能规范及试验方法 GB/T 12642-2013 & ISO 9283:1998
2、性能试验实施规范 GB/T 20868-2007
3、验收规则或标准 JB/T 8896-1999
4、产品验收实施规范 JB/T 10825-2008
5、完好要求和检查评定方法 SJ/T 31196-1994
6、喷涂机器人通用技术条件 JB/T 9182-2014
7、点焊机器人通用技术条件 JB/T 14283-2008
8、搬运机器人/AGV通用技术条件 JB/T 5063-2014
9、装配机器人通用技术条件 JB/T 26154-2010
10、弧焊机器人通用技术条件 JB/T 20723-2006
11、点胶机机器人通用技术条件 JB/T 26799-2011
12、激光加工机器人通用技术条件 JB/T 20722-200
我们的优势:① 与工业机械/机器人知名研究院校产学研合作(如广东工业大学、东莞理工学院、哈尔滨理工大学、苏州相城大学、北京大学等)
② 专业的技术团队提供上门测试服务和实验场地内测试服务,由前西门子团队做技术支持及提供相关问题解决方案;
③ 国际先进的测试仪器设备和专业技术工程师,保证测试数据可靠性和准确性;
④ 广度服务项目和深度技术支持;
⑤ 7*24H贵宾400电话一站式咨询和服务。