外壳防护等级（IP代码）之防水试验浅析
随着机器人产业的蓬勃发展，出现大量可在户外使用的机器人产品，如电力系统用巡检机器人、巡逻机器人等。户外使用的机器人产品，对设备外壳都会有不同等级的防尘防水要求。
机器人产品的外壳防护等级（IP代码），是保证设备正常运行、产品安全可靠性防护的一项重要指标。那么，在选择与使用机器人产品时，就要特别关注一下外壳的防护等级，这对于正确地产品选型，及产品安装与使用有着非常重要的意义。
下面，就为大家具体介绍一下外壳防护等级的相关知识。
防护等级
按标准规定的检验方法，确定外壳对人接近危险部分、防止固体异物进入或水进入所提供的保护程度。
国际上普遍采用标准IEC/EN60529，等同国内标准GB/T4208-2017。它适用于额定电压不超过72.5kv，借助外壳防护的电气设备的防护等级划分。
电气设备的防护包括：
（1）对人体触及外壳内的危险部件的防护；
（2）对固体异物进入外壳内的设备的防护；
（3）对水进入外壳内对设备造成有害影响的防护。
IP代码
表明外壳对对人接近危险部件、防止固体异物进入或水进入防护等级，并且给出与这些防护有关的附加信息的代码系统。
IP代码的常见表示方式：
IPXX
IP后面紧随两位特征数字，第一位特征数字表示防止接近危险部件和防止固体异物进入的防护等级，第二位特征数字表示防止水进入的防护等级。
例如：防护等级IP67，其中IP为代码字母，第一位特征数字为数字6，表示外壳达到尘密并能防止直径1.0mm的金属线进入；第二位特征为数字7，表示外壳可以防止短时间浸水。
今天我们要讲的是防水试验的解析
代码
字母
IP
防水条件
防护要求
第二位
特征数字
0
无防护
--
1
垂直滴水
垂直方向滴水应无有害影响。
2
倾斜15°滴水
当外壳的各垂直面在倾斜15°时，垂直方向滴水应无有害影响
3
淋水
当外壳的各垂直面在60°范围倾斜时，淋水应无有害影响。
4
溅水
向外壳各方向溅水应无有害影响。
5
喷水
向外壳各方向喷水应无有害影响。
6
猛烈喷水
向外壳各方向猛烈喷水应无有害影响。
7
短时间浸水
浸入规定压力的水中经规定时间后外壳进水量应不致达到有害程度。
8
持续浸水
按生产厂和用户双方同意的条件，持续浸水后，外壳进水量应不致达到有害程度。
9
高温/高压喷水
向外壳各方向高温/高压喷水应无有害影响。
具体内容如下：
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IP 代码 |
试验名称 |
试验设备 |
试样放置 |
试验条件和时间 |
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IPX1 |
垂直滴水试验 |
滴水箱 |
按试样正常工作位置摆放在以1r/min的旋转样品台上,偏心距大约为100mm。 |
滴水量为1.0+0.5mm/min。试验持续：10min。 |
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IPX2 |
倾斜15°滴水试验 |
滴水箱 |
使试样在4个倾斜15°角的固定位置 各试验2.5min |
滴水量：3.0+0.5mm/min。 试验持续：4×2.5min ，共10min。 |
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IPX3 |
淋水试验 |
摆管式淋水试验装置 |
选择适当半径的摆管，使样品台面高度处于摆管直径位置上，将试样放在样台上，使其顶部到样品喷水口的距离不大于200mm ，样品台不旋转。 |
水流量按摆管的喷水孔数计算,每孔为0.07 L/min 。 试验压力：400kPa 。 试验时间：连续淋水10min。试验5min后样品旋转90°。 |
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喷头式淋水试验装置 |
使试验顶部到手持喷头喷水口的平行距离在300mm至500mm 之间 |
水流量为10L/min。 试验时间：按被检样品外壳表面积计算每平方米为1min(不包括安装面积)，最少5 min 。 |
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IPX4 |
溅水试验 |
摆管式溅水试验装置 |
选择适当半径的摆管，使样品台面高度处于摆管直径位置上，将试样放在样台上，使其顶部到样品喷水口的距离不大于200mm ，样品台不旋转。 |
水流量按摆管的喷水孔数计算,每孔为0.07L/min。摆管沿垂线两边各摆动180°，共360°。每次摆动(2×360°) 约12s 。 试验时间：连续淋水10min。 |
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喷头式溅水试验装置 |
使试验顶部到手持喷头喷水口的平行距离在300mm 至500mm 之间。 |
水流量为10L/min 。 |
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IPX5 |
喷水试验 |
喷水试验装置 6.3mm口径 |
使试验样品至喷水口相距为2.5~3m |
水流量：12.5L/min(750L/h)；试验时间：按被检样品外壳表面积计算，每平方米为1min(不包括安装面积)最少3min 。 |
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IPX6 |
猛烈喷水试验 |
喷水试验装 12.5mm口径 |
同IPX5 |
水流量：100L/min(6000L/h) 试验时间：按被检样品外壳表面积计算，每平方米为1min（不包括安装面积）最少3min 。 |
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IPX7 |
短时间浸水试验 |
浸水箱 |
样品底部到水面的距离至少为1m 。试样顶部到水面距离至少为0.15 m 。 |
试验时间:30min 。 |
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IPX8 |
持续浸水试验 |
浸水箱 |
-- |
试验设备试验条件和试验时间: 由供需（买卖）双方商定.其严酷程度应比IPX7高。 |
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IPX9 |
高温/高压喷水试验 |
喷水试验置 12.5mm口径 |
样品台转速:5 ±1r.p.m；距离为100 ～150mm，每个位置30 秒。 |
试验条件：喷水角度:0°，30°，60°，90°(4个位置）；喷水孔数:4 个；流量为14～16 L/ min，喷水压力8000～10000kPa ,水温要求80±5℃ 试验时间：每个位置30 秒×4 共120秒。 |
希望大家踊跃留言，探讨出更多、更有效的设计建议/方法。
