机器人国检中心
沃德检测
2020年10月9日是国庆、中秋双节长假后的第一个工作日，对于沃德检测是值得载入史册和非同寻常的一天，收到了中国合格评定国家认可委员会（CNAS）颁发的扩项和复评审后新证书原件以及授权附件，这份附件授权产品类别分别为：信息技术类、音视频类、机械设备、工业机器人、服务机器人、自动导引车（AGV），总共扩项20个标准、恢复1个标准、变更3个标准；基本涵盖了所有工业机械、机器人产品的电气安全、机械安全、风险评估和风险减少、功能安全（部分）、性能测试；标准类别有国标、ISO、IEC、EN和UL标准，具体授权标准如下：
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序号 |
产品类别 |
对应标准 |
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1 |
音频/视频、信息和通信技术设备 |
IEC 62368-1:2014、IEC 62368-1:2018、EN 62368-1:2014+A11:2017、UL 62368-1:2014 |
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2 |
音频、视频及类似电子设备 |
IEC 60065:2014、EN 60065:2014+A11:2017、GB 8898-2011 |
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3 |
信息技术设备 |
IEC 60950-1:2005+A1:2009+A2:2013、EN 60950-1:2006+A11:2009+A1:2010+A12:2011+A2:2013、GB 4943.1-2011 |
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4 |
工业环境用机器人 |
ISO 10218-1:2011、GB 11291.1-2011 |
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5 |
工业机器人性能测试 |
ISO 9283:1998、GB/T 12642-2013 |
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6 |
机械电气设备 |
IEC 60204-1:2016、EN 60204-1:2018、EN 60204-1:2006/A1:2009、GB/T 5226.1-2019、GB 5226.1-2008 |
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7 |
服务机器人 |
ISO 18646-1:2016 |
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8 |
个人护理机器人 |
ISO 13482:2014 |
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9 |
自动导引车（AGV) |
EN 1525:1998、ISO 3691-4:2020、EN 1175-1:1998 +A1:2010、GB/T 20721-2006 |
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10 |
通用机械与设备 |
GB/T 15706-2012、ISO 12100:2010 |
让我们一起回顾沃德检测这六年多以来取得的点点滴滴和丰硕成果：
2014年1月21日成立于松山湖国家孵化器-松湖华科；
2015年5月份孵化成功搬迁至上市企业易事特集团园区，与易事特集团、东莞理工大学共建/自建电气安全实验室、电磁兼容/EMC实验室、理化实验室、环境可靠性实验室；
2016年荣获7项国家专利、进出口商品检验鉴定机构（国质检检许字545号）、检验检测机构资质认定CMA证书（编号:2016192680Z），成为首家获得机器人检验检测机构资质；
2017年荣获15项国家专利，建设机器人性能实验室和风险评估技术团队，荣获科技型中小企业资质认定；
2018年获得国家高新技术企业，建设机器人功能安全技术团队；
2019年获得中国合格评定国家认可委员会（CNAS）资质，成为机器人领域首家且唯一一家民营检验检测认证机构；建设移动机器人AGV试验室，广东省科技创新券优秀服务机构；
2020年获得中国合格评定国家认可委员会（CNAS）资质扩项和复评审，成为机器人领域检验检测资质能力最全且唯一一家民营检测机构；参与AGV联盟标准的制定并成功发布。
沃德检测在机器人领域服务企业已经突破200家以上，如中国航天、中国中车、中集集团、神州高铁、中国信息通信研究院、中建七局、中国铁投集团、北京工业大学、哈尔滨工业大学、深圳大学、浙江大学、上海复旦大学、ABB、史陶比尔、UR、格力机器人、博智林、勃肯特、遨博、大族、华晓、嘉腾、嘉顺、先导、马路创新、井源、极智嘉、科大讯飞、京东、达闼、普渡、优地、高新兴、坎德拉、思岚、斯坦德、配天、今天国际等等非常多知名企业，感谢这些年以来相关企业和客户的支持和关照，再次感谢你们。
在工业4.0和中国制造2025的推动下，新技术、新赛道、新机遇每天都在发生，尤其是与工业制造密切关联的刚需场景，安全始终是无法绕开的话题，也是所有新技术商业化落地之后规模复制的基础。自动导引车（AGV）的安全也是行业内关注的重点，ISO 3691-4:2020:2020是专门针对无人驾驶工业车辆及其系统安全的新标准，填补行业标准的空白；在以往的安全技术及AGV发展应用场景基础上，提出了新的安全架构和安全功能要求以及更规范更全面的验证方法，对于核心元器件的要求更加严格。沃德检测作为机器人检测认证领域的引领者，ISO 3691-4:2020:2020 工业车辆安全要求和验证 第4部分:无人驾驶工业车辆及其系统的标准首家授权机构，为自动导引车行业提供保驾护航。
ISO 3691-4:2020:2020新标准的发布，距离上一版标准EN 1525：1997，时隔了23年，或被誉为是“史上最全面”的无人工业车辆标准；新标准ISO3691-4:2020在延续了EN 1525技术框架的基础上，从更全面的角度进一步完善了安全架构，拓展了安全功能要求。从前端应用场景的风险评估以及风险分析、安全系统硬件架构，软件安全设计、安全功能测试和现场测试等多个方面，新标准为新一代无人工业车辆提供了权威的设计准则。ISO 3691-4:2020:2020对更多场景的风险点及操作模式等提出了更高的要求，所涉条目更为细致、具体和全面，包括：
1) SRP/CS安全等级。EN 1525的SRP/CS安全架构依据旧的EN 954标准仅关注Category一个维度。ISO 3691-4:2020采用ISO 13849-1/2(2006年取代了EN 954)的安全设计方法论，从Structure、Reliability、Diagnosis、ResistanCE和Process五个维度对安全功能设计提供更全面的指引。
2) 验证方法(Verification)。相较于EN 1525而言，ISO 3691-4:2020将旧标准的单一功能性测试验证方法，更逻辑的从Design check、Calculation、Inspection (visual or audible)、Measurement、Functional test五个方面对验证方法提出了更细致的要求。
3) 控制系统(ControlSystem)。EN 1525将控制系统分为10个安全分类，新标准ISO 3691-4:2020在此基础上对每个分类做了更详尽的规定，并明确增加了Automatic,Manualand Maintenance Modes和BrakingSystem两类安全功能的需求。
目前AGV相关认证和对应标准如下表：
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产品 |
国家 |
法规 |
标准 |
备注 |
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AGV |
欧盟 |
机械指令 2006/42/EC |
ISO 3691-4:2020 |
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EN 1175-1 |
电气安全 |
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EN ISO 12100:2010 |
风险评估 |
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防爆指令 2014/34/EU |
EN 1755 |
适用爆炸性环境 |
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电磁兼容指令 2014/30/EU |
EN 61000-6-1 EN 61000-6-3 EN 12895 |
轻工业及商业 |
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EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 EN 12895 |
工业环境 |
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无线指令2014/53/EU |
EN 300 328 EN 301 893 EN 302 208 |
适用带有WiFi、BT、RFID等模块或功能的产品 |
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北美 |
UL等相关认证 |
UL 3100 |
UL585（适用于AGV叉车） |
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FCC认证 |
FCC PART 15 |
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中国 |
CR认证 |
GB/T 15706-2012 GB/T 5226.1-2008 CR-1-0302TS:2018 |
安全 |
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GB 17799.2-2003 GB 17799.4-2012 |
EMC |
沃德检测作为机器人检测认证引领者，集检测、检验、认证、技术培训、实验室建设和资质申请的一站式综合方案服务商；现开展与机器人相关的业务有：电气安全、机械安全、电磁兼容/EMC、性能测试、风险评估与风险减少、功能安全、环境可靠性或寿命测试、核心零部件性能测试等。
沃德检测授权资质和荣誉：
主要检测和认证项目有：
2、欧盟：CE-MD、CE-LVD、CE-EMC、CE-RED、CE-RoHS、REACH等；
3、北美：UL、ETL、CSA、FCC等；
4、其它：韩国KCS、KC等；日本JET-Robot、PSE、VIIC、MIC、TELEC等；巴西INMETRO、ANATEL、NR12等；
5、机器人所有性能测试。
更多详情请点击：
http://www.worldtest.cn
http://www.robot-testing.com
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