目前很多机器人应用了物联网技术，无线通讯技术，这些技术的广泛应用也促进了产品的智能化升级。但是对于机器人厂商来说，这些技术的应用如何满足规范，如何获取认证资质，是比较生疏的。今天我们来介绍一下无线通讯技术--蓝牙的应用及测试要求。

        蓝牙（ Bluetooth ）：是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换（使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波），在笔记本电脑、移动电话、智能家电中得到广泛应用。

        在蓝牙测试之前我们首先要确认蓝牙的版本以及其对应的功率等级，目前蓝牙技术主要分为以下几大类：

功率等级分为：

        针对经典蓝牙（BR/EDR）与蓝牙低功耗（BLE），蓝牙SIG组织采用了不同的射频测试规范来定义其测试要求。经典蓝牙的最新的射频测试标准是RF.TS.5.0.1，BLE蓝牙低功耗射频测试标准是RF-PHY.TS.5.0.2。

经典蓝牙（BR/EDR）射频TX发射测试项目有：

经典蓝牙（BR/EDR）射频RX接收测试项目有：

蓝牙低功耗(BLE)射频TX发射测试项目有：

蓝牙低功耗(BLE)射频TX发射测试项目有：

        机器人中应用到的物联网、无线技术很多，我们下面的几期文章会逐步进行分享，敬请期待。

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